机械臂算法工程师

扮欢颜

【关于瓦特曼科技】
北京瓦特曼科技是国内极具技术创新基因的工业智能制造解决方案提供商，是在工业领域技术创新与工程落地的领军企业，致力于将工业视觉、机器人等人工智能技术落地于传统工业领域，构建智能制造工业平台，以客户为核心，助力实现传统工业企业实现工作体验友好化、工业设备智能化、生产效率高效化。
【公司历程】自公司创建以来，在有色金属、钢铁、矿冶等行业进行大胆尝试，与众多行业客户一起合作探索在工业互联网、智能制造等领域的发展思路，积累了大量的工程落地实践经验，并在推动更广范围内的跨行业应用努力，在艰难的工业智能化进程中作出自己的贡献。
【技术领域】在技术工程领域，公司创造和落地了多项先进技术，逐步形成以工业视觉(包括2D与3D)、自主定位(包括室内与室外)、三维建模(包含大范围与稠密三维重建)、运动控制(包括机械臂与无人机)等为核心的深厚技术积累以及落地实践，在部分领域例如钢包、铁包等的内部稠密三维重建更是填补了国内的技术空白，引领了人工智能技术在传统工业中实践落地的发展。

机械臂算法工程师
经验年限：3-5
学    历：硕士
薪资范围：25-50K*12M
岗位职责
1. 负责多轴机械臂系统控制、轨迹规划、决策规划等控制算法，以及相应传感器信号处理与数据融合等算法研发。
任职要求
1. 很强的动手及落地实践能力, 对技术有持续的热情; 熟悉机器人运动学、动力学理论, 熟悉伺服控制理论优先;
2. 本科以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业毕业，有相关项目经验;
3. 工程能力强, 熟练运用C++ Python，对于ROS、Linux等相关系统有了解;
4. 在RoboCup等各类机器人竞赛或其他相关竞赛中有获奖经历者优先;
5. 有一定的感知算法经验, 熟悉视觉 激光的常用处理方法, 对opencv, pcl 等算法库较为熟悉, 拥有3D deep learning等相关硬件优先;
特别说明
目前已经较好的基础和积累, 需要进一步跟进落地，有实际的落地项目;

关键词：算法设计 机器人 机器臂 C++ Python

有意向者请发送简历至：luopeng@wattman.cn